頂刊封面！耶魯大學(xué)超靈活機(jī)械手模仿人類“手掌手指”機(jī)制
發(fā)布時間：
2021-06-18 16:19
這是耶魯大學(xué)機(jī)械工程和材料科學(xué)系的研究人員開發(fā)的一種采用籠子機(jī)制的機(jī)械手，叫做“ModelW”，萬物都能抓，像人手一樣靈活！
▍模仿人手機(jī)制，手掌手指相結(jié)合
機(jī)械手通常作為機(jī)械臂的末端夾具存在，但是相比人手的功能，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及的。
大多數(shù)的機(jī)器手僅通過用“手指”操縱物體來完成抓取任務(wù)，而忘了重要的一點(diǎn)——人手是手掌與手指相結(jié)合使用的。
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